Внимательно ознакомившись с Вашей видеозаписью выношу следующий вердикт: У игрока была IC причина в ввиду того, что когда Вы перестраивались на левую полосу у игрока не было возможности остановиться, поэтому в данной ситуации намеренного нарушения не вижу.